Reportase Warta Ubaya
Alim Nova Dianto, mahasiswa Prodi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Surabaya (FT Ubaya) angkatan 2022 dari peminatan Intelligent Robotics, berhasil mengembangkan self-parking system untuk perpendicular dan parallel parking.
Inovasi yang dibangun Alim merupakan fitur Autonomous Parking Assist yang menurut klasifikasi SAE Level berada pada Level 2. Sistem ini memungkinkan mobil untuk mengendalikan gas, rem, dan kemudi secara otomatis saat bermanuver di area parkir, meski masih harus beroperasi di bawah pengawasan pengemudi. Sebagai “mata” bagi kendaraan, Alim memanfaatkan dua buah sensor LiDAR 2D (Light Detection and Ranging) di sisi kiri dan kanan mobil untuk memetakan area sekitar secara presisi.
“Sistem ini adalah salah satu langkah untuk menyempurnakan mobil listrik yang sudah dimiliki oleh Teknik Elektro yang ditargetkan menjadi sebuah Autonomous Vehicle yang seutuhnya. Pengembangan sistem smart car ini akan bertahap,” jelas Alim. Keberadaan teknologi kemudi drive-by-wire pada mobil kampus tersebut, serta metode trajectory path planning yang didesain menjadi fondasi utama yang memungkinkan otomasi ini berjalan lancar.
Melalui Tugas Akhir yang dibuat, Alim berharap dapat menyempurnakan self-parking system ini melalui integrasi sensor yang lebih canggih, seperti 3D LiDAR dan kamera stereo. Inovasi ini menjadi bukti bahwa mahasiswa Teknik Elektro Ubaya mampu menghadirkan solusi otomasi riil yang relevan dengan masa depan industri otomotif. (dt30)
